AP項目于1951年由福特基金會啟動。1955年，美國大學理事會接手管理，次年首次舉辦AP考試，當時的考試課程只有11門。1958年，美國大學理事會投入大量人力、財力進行師資培訓，隨后的10年間在暑假大力培訓師資。20世紀60～70年代，美國大學理事會致力于把這個昂貴的課程推廣到低收入家庭的學生中，在維吉尼亞州的一個培訓二戰非裔退伍軍人的學校開辦學習班，還在紐約市的公共電視臺播放AP課程的教學片。隨后的二三十年時間里，AP課程不斷得到補充，直到形成現在的34門考試課程。
AP是Advanced Placement的縮寫，中文一般翻譯為美國大學先修課程、美國大學預修課程。指由美國大學理事會(The College Board)提供的在高中授課的大學課程。美國高中生可以選修這些課程，在完成課業后參加AP考試，得到一定的成績后可以獲得大學學分。一般修一門大學的課程要花費數千美元，而參加AP考試只需要82美金，因此選修AP課程不僅可以展現學生的能力，它還是一種省錢的措施。
美國高中AP課程有22個門類、37個學科，已在美國15000多所高中里普遍開設。它可以使高中學生提前接觸大學課程，避免了高中和大學初級階段課程的重復。
AP 考試的成績使用5分制，考生可以獲得1，2，3，4或者5分。一般三分或三分以上的成績可以在大學換取學分，但也有很多特殊的例子，某些名牌大學接受的標準在4分以上或者5分，有些大學不接受AP成績。
目前，已有40多個國家的近3600所大學承認AP學分為其入學參考標準和該項考試為考生增添的大學學分，其中包括哈佛、耶魯、牛津、劍橋、帝國理工等世界名牌大學。
AP考試每年5月舉行，目前已經在全球80個國家開設。
AP成績已成為美國大學重要錄取依據。根據美國大學升學顧問委員會在全美范圍內所作的調查，由于美國大學已經普遍把學生在AP考試中的表現作為衡量其是否能夠勝任大學學習的依據，因此AP考試成績已經成為眾多大學錄取考慮因素中較為重要的依據之一。
考試通過的AP課程可以折抵大學學分，減免大學課程，幫助學生縮短大學學時、跳級，更可節省高昂大學學費。更重要的是，據統計，擁有優異AP考試成績的高中生在未來的大學學習有更佳出色的表現和發展，美國各大學已將AP成績看作衡量學生學習和研究能力以及應付高難度大學課程能力的重要指標。參加AP考試科目多、考分高的學生被美國名校另眼相看。英國、加拿大、澳大利亞等國也將此作為發放獎學金的主要條件之一。
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